10年后，意大利传教士利玛窦到达澳门。在中国辗转多地、汉语精熟的利玛窦向当时的明朝万历皇帝献上了生日贺礼，一幅伪圆柱投影的木刻世界地图。万历甚为喜欢，协助工部员外郎李之藻将中国转绘到世界地图的中心位置，并利用《大明混一图》等中国地图资料对利玛窦的底图进行完善。一年左右的时间里，李之藻增补了大量关于中国的地理信息，中国省份、重要城市都有详细标注，对黄河、长江还详细标出了其发源地和流经的省份。

　　1602年，李之藻将此图刻为6屏，名《坤舆万国全图》。1608年，明王朝摹绘了《坤舆万国全图》，现藏于南京博物院。

　　算起来，利玛窦1578年离开欧洲时，奥特里乌斯世界地图只有最初的1570版本，利玛窦带到中国的就是这一版。1584年，他在肇庆将奥特里乌斯地图汉化为《舆地山海全图》，1600年，在南京把地图更新为《山海舆地全图》。目前所见的《坤舆万国全图》则是李之藻在利玛窦支持下，整合欧洲、美洲、中东和中国等大量地图数据完成的。《坤舆万国全图》不仅纠正了1570版奥特里乌斯地图中关于中国和东亚的大量错误，甚至南美洲的轮廓也更接近真实。

　　《坤舆万国全图》中还有400多个不见于奥特里乌斯地图的中文地名。聊举一例。高中地理关于洋流一节的图中，在非洲南端有一支厄加勒斯暖流，名字来自非洲最南端厄加勒斯岬角。厄加勒斯是西班牙语“针”的意思，但附近没有针状地标。同样位置，《坤舆万国全图》标为“罗经正峰”，意思是，用来校正罗经（指南针）的山峰。现在我们知道，磁偏角在不同地点各异，而且同一地点的磁偏角也会随时间变化。查询美国地质调查局磁偏角的数据发现，1590年，非洲最南端磁偏角为零。据此，知名学者李兆良指出，“中国人航海经验丰富，很早就知道磁北并非真北。因此，《坤舆万国全图》把这里的山峰命名为‘罗经正峰’，表示在这里，这个时期，正北与磁北重合，完全合理。这清楚表示明代人已经到达非洲最南端。西班牙命名‘Cape Agulhas针状岬角’即使有指南针的含义，也是不明所以，缺乏解释的，唯一可能是得自中国的部分信息。”

　　古地图代表着一个人群、一个国家认识世界的广度、深度和角度。《坤舆万国全图》是17世纪初一流中西地图学者密切合作的结晶，不仅奠定了我们中国人观察世界的最初视角，也代表了大明王朝对世界的认识广度和深度，甚至有可能重新书写世界地理大发现的历史，这样的国宝应该让更多的人认识熟悉。