余任天认为笔墨作画追求形质，随形质而下笔用墨。古人所谓用笔用墨之法，即在其中矣。在他的山水画里，作云山烟雨，以骨——即草书笔法为主，笔中有墨，墨中有水，不藉渲染乃得妙趣。他还认为创作中国水墨画除用笔用墨外，尤须善于用水。宋之李唐、马远、夏圭；清之石涛，都是善于用水者。后人崇尚干墨枯墨，而山水之生机索然矣。简而言之，他认为书贵瘦硬能通神，绘画亦如此。故六法中有“骨法用笔”一条，骨不坚硬，虽用墨多端，未有不浮靡臃肿与甜俗者。“用墨厚重，用笔圆浑，意境高远，趣味隽永”，国画大师刘海粟以此16字品藻余任天的绘画。

　　“气宜春夏意宜秋，茂密还从简略求”，余任天的这两句诗题真切地表现出他深邃而耐人寻味的画境。他的题画诗基本上都是自己创作的，所以余任天也是一位诗人。他的思想感情和情趣， 尤其是他的艺术见解， 以及在艺术探索道路上的论述，都在他的诗中可以看到。余任天的诗作崇尚自然，不加雕琢，抒发真情实感，洋溢着一片纯真坦诚的性灵。他抒发着新时代艺术家的情感、志趣与识见，因而有特别强烈的艺术感染力。余任天写诗不是为了文学目的而是为了艺术，不是文学家的诗而是书画家的诗。他的诗，特别是论画诗不仅成为书画作品的有机组成部分，还涵盖着笔墨技法、山情水趣以外的艺品艺德，具有鲜明理论色彩。

　　一艺功成岂偶然，人工天分两相连。

　　还须滋养源头水，寂寞楼居四十年。

　　这是余任天的一首论书诗，传递的是他“寂寞楼居四十年”的习书状况。直至临终前一天，余任天还在病榻上与篆刻家陈左夫探讨“何谓浙派”的话题。

　　余任天在文物鉴赏和书画理论诸方面都有卓见和著述，撰有《天庐画谈》、《历代书画家补遗》、《陈老莲年谱》等。

　　余任天生前为西泠印社社员、中国美术家协会会员、中国书法家协会会员、杭州市美术家协会副主席、西泠书画院特聘画师、杭州逸仙书画社社长、浙江省文史研究馆馆员。

　　余任天逝世后，诸暨市为其开设了“余任天艺术馆”，由沙孟海题写了馆名。